蘋果今年早些時候收購了AR增強現(xiàn)實初創(chuàng)企業(yè)Flyby Media，現(xiàn)在蘋果已經(jīng)因此獲得了增強現(xiàn)實導(dǎo)航專利。根據(jù)美國專利和商標局公布的文件顯示，該專利的標題為“基于視覺的慣性導(dǎo)航”，其中描述了一個系統(tǒng)，它允許一個消費者設(shè)備使用從攝像機和傳感器獲得的數(shù)據(jù)將自身定位在三維空間當中。

專利示意圖

該系統(tǒng)結(jié)合了板載照相機與來自陀螺儀和加速計以及其它傳感器收集的數(shù)據(jù)，來構(gòu)建在物理空間中設(shè)備的實時位置。該專利指出，基于視覺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無需GPS或蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，即可定位到厘米精度。然而，該技術(shù)不適合典型的移動設(shè)備，因為其中涉及可變實時位置追蹤的處理。

專利示意圖

為了克服的限制，蘋果發(fā)明使用所謂的滑動窗口反向濾波器（SWF），通過使用預(yù)測編碼映射物體相對于設(shè)備的方向，將計算負擔最小化。

該系統(tǒng)可以用在導(dǎo)航AR設(shè)備當中，可以輸出覆蓋圖像，并且?guī)в形恢眯畔�。一個場景描述了如何應(yīng)用該技術(shù)，讓使用者行走過零售商店的時候，顯示商店當中的商品。另一個場景描述了使用深度傳感器來生成一個給定環(huán)境的3D圖。